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DJI Matrice 系列飞行故障实录

最近帮朋友调试 Matrice 300 RTK 时遇到个棘手问题：无人机突然在起飞后10秒内失去动力，悬停时飞控指示灯疯狂闪烁。我们检查了电池和桨叶都没问题，最后发现是GPS模块被树胶污染——之前在果园测试时不小心蹭到了树枝上的黏性树脂，导致定位信号完全丢失。

这种情况在 Matrice 系列里不算罕见。之前另一台 Matrice 600 Pro 执行电力巡检任务时，螺旋桨突然卡住，原来是碳纤桨叶在高速旋转中被电线缠住。工程师检查发现是桨夹固定螺丝在剧烈震动中松脱，这属于高负载飞行常见的机械故障。

最让人头疼的是低温环境下的电池问题。去年冬天在山区作业，Matrice 210 RTK 明明显示电池满电，却在上升到300米高度后突然自动降落在雪地里。拆解后发现是低温导致电池管理系统误判，这种"虚电"问题在寒冷天气里很容易发生，尤其在-10℃以下飞行时更要注意电池预热。

还有次在海上拍摄时，海水盐分腐蚀了电机散热口的防尘网，加上湿度大，电机轴承开始生锈。飞控系统虽然没报错，但飞行中明显能感觉到左右两个电机功率不均，最后只能紧急迫降检查。Matrice 虽然号称工业级防护，但海边等恶劣环境还是要做好防水处理。

这些故障虽然棘手，但都有应对办法：GPS污染用酒精清洁模块，机械故障定期检查螺丝扭矩，低温飞行前先给电池预热，高盐雾环境加装防水罩。大疆的飞控系统设计确实很强大，但复杂工况下还是要靠细心维护，毕竟 Matrice 系列承载着专业用户的作业安全。

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