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大疆Agras MG-1P常见故障及处理办法

在使用大疆MG-1P进行农业植保作业时，常见故障及应对方法如下：

一、药箱漏水问题

作业中发现药箱底部渗水，可能是密封圈老化或连接管松动。检查密封圈是否有裂纹，若老化需更换同型号硅胶密封圈；连接管接口处用扳手拧紧，若有破损需直接更换耐高压油管。

二、喷头堵塞故障

作业时部分喷头不出药，多因药液杂质堵塞。可先取下喷头，用清水冲洗滤网；若堵塞严重，用细铁丝疏通喷孔。注意勿用硬物强行疏通，避免损坏精密喷嘴。

三、飞行时动力不足

起飞后飞行不稳定，可能是电池接触不良。检查电池触点是否氧化，用干净布擦拭；或电池仓内弹簧松动，重新按压电池确保接触牢固。若电机异响，需检查螺旋桨是否安装正确，有无变形。

四、遥控器失控

突然出现失控，先检查信号是否被干扰。远离高压电线、基站等强信号源；若距离过远，降低飞行高度并检查GPS卫星连接，确保卫星信号满格。重启遥控器和飞机可解决偶发通讯故障。

五、药泵不工作

药泵不启动时，先检查药箱是否有药，若药液用尽需及时补充。再查看药泵电源接口是否松动，重新插拔；若药泵电机发烫，可能是过载，暂停作业让电机冷却后再试。

处理原则

作业前务必检查药箱密封性、喷头通畅度和电池接触情况。飞行中遇故障先观察仪表数据，如出现异常报警，优先降低高度至安全区域，再按故障类型排查。日常维护时定期清理药箱和滤网，避免杂质残留影响设备寿命。

（全文约590字）

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