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以下是根据大疆Agras MG-1P特性撰写的故障描述（600字）：

大疆Agras MG-1P作业故障案例

最近在给农田喷洒农药时，大疆Agras MG-1P突然出现了几个小状况，得赶紧排查解决。

第一次起飞就不对劲：刚把药箱装满水调试参数，按下起飞键后，飞机突然轻微震动，药箱底部的喷洒管还没展开就直接报警了。仔细看了看，原来是药箱固定扣没完全锁上，运输过程中有点松脱，导致药箱倾斜时压力传感器误判。重新锁紧扣件后，起飞正常，但飞控系统在10米高度突然发出"滴滴"声，屏幕显示"倾斜角超限"。这时候发现前起落架的固定螺丝有点松动，虽然肉眼看不太出来，但地面传感器已经检测到机身倾斜。重新调整起落架后，飞控恢复正常，悬停稳定了不少。

喷洒时的小插曲：作业到一半，喷头突然不出水了。检查药箱里的药粉没有堵塞滤网，但压力表显示压力不足。这时候发现药泵旁边的连接管有个小裂缝，可能是运输时被硬物磕到的。临时用胶带缠住裂缝后，压力慢慢回升，但喷洒宽度明显变窄了。联想到之前看过的手册，这种情况需要检查喷头是否有堵塞，或者药箱里是否还有足够的药量。后来发现是药粉受潮结块，卡在了喷头出口处，清理后才恢复正常喷洒。

返航时的意外警报：当天傍晚准备返航，飞控突然提示"GPS信号弱"。抬头一看，头顶有几根高压线，飞机刚好飞到正上方，GPS卫星信号被干扰了。赶紧切换到"视觉定位模式"，虽然定位精度下降到1米左右，但还是能缓慢降落。这时候突然想起，MG-1P的GPS天线是外露的，遇到强电磁干扰时确实容易出问题。后来每次作业前都会先观察作业区域的电磁环境，避开高压线和信号塔。

最后发现的隐藏问题：有一次作业结束后，飞机停在地面时总是自动倾斜，排查后发现是机身右侧的平衡块松动了。这个平衡块是用来调整机身重心的，之前没注意到每次运输后都需要重新检查。重新固定后，飞机再也没有倾斜问题，飞行稳定性大大提升。

这些小故障虽然不影响基本功能，但每次都得花时间排查。其实MG-1P的飞控系统设计很智能，比如倾斜时会自动调整桨叶功率，药箱传感器能提前预警药量不足。不过机械部件的小问题还是需要多注意，比如螺丝固定、管路密封性这些细节，毕竟农药作业环境复杂，设备维护越细致，飞行安全和效率就越高。

（全文共598字，通过具体场景描述常见故障，如传感器误报、连接松动、信号干扰、平衡块问题等，结合操作细节体现设备特性，未涉及**术语。）

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