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大疆Agras MG-1P作业中遇到的小麻烦

最近用大疆Agras MG-1P打药时，遇到过几次不太方便的情况，得赶紧想办法解决。

有一次在给果园打药，飞到一半突然闻到一股焦糊味，飞机就开始左右摇晃。我赶紧拉回高度检查，发现是药箱里的药太满了，喷头堵塞导致压力过大，电机过载了。这种情况之前没遇到过，还好有经验提前备了个备用电池，赶紧换了电池重新飞。

还有次在水稻田作业，刚开始飞得好好的，突然GPS信号就变成黄色了。我以为是卫星没搜到，就把飞机降下来重启，结果还是不行。后来发现是起落架上沾了太多泥浆，把超声波传感器盖住了。清理干净后重新起飞，GPS信号马上就恢复正常了。

最让人着急的是药箱接口突然漏药。那天正在给大棚蔬菜打药，飞着飞着就发现药箱下面滴滴答答漏药，地面都湿了一片。赶紧降落检查，原来是密封圈老化了，虽然带了备用密封圈，但临时更换耽误了不少时间。

这些小问题虽然麻烦，但只要提前做好准备，比如多带备用密封圈、及时清理传感器、注意药箱不要装太满，基本都能解决。不过有时候也会遇到突发状况，比如电池突然掉电，还好飞机有低电量自动返航功能，每次都能安全飞回来。

总的来说，大疆Agras MG-1P在打药时虽然偶尔会出点小故障，但只要多注意细节，做好维护，它还是很可靠的。毕竟农业作业最重要的就是安全和效率，这些小问题只要及时处理，不会影响整体工作的。

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