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DJI Matrice 系列常见飞行故障及应急处理

大疆Matrice系列无人机凭借高稳定性和专业性能，在行业应用中表现出色，但飞行中仍可能遇到以下典型问题，需提前了解应对方法：

一、电机异常停机

症状：飞行中某电机突然停止转动，机身倾斜或抖动。
可能原因：电机过载（如负载过大、螺旋桨缠绕异物）、电调故障（常见于老旧设备或潮湿环境）。
处理：立即切至GPS返航模式，若无法正常回传数据，尝试手动降低高度，轻推油门杆重启电机；若仍无效，果断迫降，避免失控坠机。

二、图传信号中断

症状：屏幕突然黑屏或画面卡顿、花屏，无人机失联。
可能原因：信号干扰（如附近有强电磁源）、图传模块故障（Matrice 300系列曾出现过高频信号模块偶发跳频）、天线松动或进水。
处理：切换至备用频段（如从5.8G切换至2.4G），远离障碍物和金属建筑，检查天线接口是否有氧化或灰尘，必要时关闭WiFi等干扰源设备。

三、飞控系统报错

症状：仪表盘显示“IMU校准失败”“GPS信号弱”等提示，无人机无法起飞或悬停。
可能原因：GPS卫星丢失（如山区或高楼密集区）、IMU传感器脏污（如沙尘、雨水侵蚀）、飞控固件异常。
处理：重启无人机后重新校准指南针和IMU；若GPS信号持续丢失，移至开阔地带，检查GPS模块是否被遮挡（如机臂反光贴纸未清理）；固件异常时，尝试用DJI Assistant 2升级系统。

四、螺旋桨脱落

症状：飞行中听到“砰”的异响，机身剧烈震动，某侧电机无负载转动。
可能原因：桨叶螺丝松动（长期高负荷飞行后易出现）、桨叶材质老化（碳纤维桨叶若受撞击易断裂）。
处理：立即收油门至最低，保持机身水平，手动降落；若脱落时高度较低，可尝试“急停”后垂直降落，避免失控。

五、电池热管理问题

症状：飞行中电池指示灯突然变红，机身发烫严重，提示“电池过热”。
可能原因：Matrice 600系列曾因极端天气下电池散热设计不足，导致高温保护；快充后未充分放电直接存放。
处理：立即切换至“返航降落”，切勿强行继续飞行；若电池鼓包，禁止再次使用，避免爆炸风险。

预防建议：每次飞行前检查电机、桨叶、电池接口，Matrice 300 RTK等高端机型可通过DJI Pilot App提前查看电池健康度，确保飞行安全。遇到故障时，保持冷静优先选择迫降，避免因慌乱导致二次事故。

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