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大疆Agras MG-1P作为一款专业农业植保无人机，在作业中可能遇到以下常见故障，这些情况通常与设备硬件或使用场景相关：

1. 喷洒系统堵塞

在长时间作业中，农药或肥料可能因浓度过高、含有杂质导致喷头堵塞。症状表现为喷洒不均匀、部分区域漏喷，严重时会出现断流。此时可通过拆解喷头清洗滤网，或使用清水循环冲洗管道解决。若堵塞严重，需更换新喷头以保证雾化效果。

2. GPS信号异常

飞行时若无人机突然出现悬停不稳、自动返航等问题，可能是GPS信号受遮挡（如云层、建筑物）或卫星定位模块故障。作业前应检查起飞点是否开阔，避免在高压电线附近起飞。若定位持续失效，可尝试重启无人机并检查天线是否松动。

3. 电池续航不足

MG-1P的电池容量较大，但在复杂地形（如山区、密集作物区）作业时，实际续航可能低于标称值。表现为飞行中途突然降档或自动返航。建议作业前确认电池健康度，及时更换老化电芯，并规划好充电时间，避免在电量低于30%时继续作业。

4. 电机异响或抖动

飞行中若电机发出“嗡嗡”异响或机身抖动加剧，可能是螺旋桨变形、电机轴承磨损或桨叶安装不牢固。需立即迫降检查：观察桨叶是否有裂痕，重新拧紧桨夹螺丝，必要时更换同型号螺旋桨。

5. 遥控器失控

遥控器与无人机连接中断，可能因信号干扰（如附近有强电磁源）或天线接触不良。可尝试远离干扰源，重新插拔天线接口，或切换至备用频率通道。若仍无法连接，需检查接收机指示灯是否正常，排除硬件故障。

6. 药箱泄漏

长期运输或剧烈震动可能导致药箱密封圈老化，出现底部或连接处渗漏。作业前需关闭药箱阀门并检查密封圈状态，若发现裂缝应更换同规格密封圈，或在连接处涂抹防水胶临时密封。

处理建议

遇到上述问题时，优先断开作业开关，避免继续飞行导致故障扩大。日常作业前应检查喷头、电池、桨叶等关键部件，定期校准GPS和IMU传感器，确保设备处于最佳状态。若故障频繁发生，需联系专业维修人员检测电路或软件系统，避免因小故障影响整体作业效率。

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