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大疆Agras MG-1P常见故障及应对

在使用大疆Agras MG-1P进行农田作业时，常见故障主要集中在以下几个方面，用户可根据情况快速判断处理：

一、起飞后自动下降

可能是喷洒系统压力异常。检查喷头是否堵塞，尤其是作业后未及时清洗残留药剂，容易造成喷头堵塞。处理时可先尝试用清水冲洗喷头，若仍无法解决，可能是水泵叶轮被杂质卡住，需拆解水泵清理。

二、作业中突然停机

电池电量显示正常但频繁停机，大概率是飞行控制器检测到电机异常。检查螺旋桨是否松动，叶片是否有破损，特别是运输或换电池时容易发生桨叶错位。可重新安装桨叶并确保桨夹拧紧，若问题持续，可能是电机线接触不良，重新插拔电机接线端子即可。

三、喷洒不均匀

药箱内药剂未完全混合时，泵体吸入空气会导致流量波动。作业前应充分搅拌药箱，或在药箱顶部加装透气装置。另外，检查药管是否有弯折，导致药剂无法顺利流出。若喷洒量持续不稳定，可能是隔膜泵磨损，可通过按压泵体排气阀排出气泡，或更换泵体密封圈。

四、图传中断

遥控器与飞机失联，先检查信号是否被遮挡，尤其是在高大建筑物附近作业。可尝试调整遥控器天线角度，或关闭其他干扰设备。若频繁断连，可能是图传模块接触不良，重新插拔图传模块接口即可。

五、遥控器失控

出现摇杆失灵时，先尝试重启设备。若仍无法操作，检查遥控器电池是否没电，或摇杆内部导电胶磨损。临时解决可通过手机APP手动操作无人机，后续需联系售后更换摇杆组件。

遇到以上问题，建议先断电重启设备，排除软件临时故障。若涉及机械部件问题，需使用专用工具拆解检查，避免非专业操作造成二次损坏。日常作业后及时清洗设备，可大幅减少这类故障发生。

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