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大疆Phantom 4 Pro V2.0飞行故障：应对与排查

作为一款专业级航拍无人机，Phantom 4 Pro V2.0在飞行中可能遇到一些常见问题，以下是几种典型故障及应对方法：

一、GPS信号丢失

起飞前若GPS卫星数量少于8颗，或飞行区域有高楼遮挡、电磁干扰，容易出现"GPS信号丢失"提示。此时应立即降落，检查无人机是否正对天空，周围是否有金属建筑或高压线。若为环境干扰，可尝试移动至开阔地带重新起飞。

二、图传卡顿或黑屏

飞行中突然出现画面卡顿、雪花点甚至黑屏，多因WiFi信号受遮挡。建议检查遥控器天线是否展开，或无人机图传模块是否被遮挡。可切换飞行模式至"低延迟图传"，若仍无效，降低飞行高度至300米内，避开信号密集区域。

三、电机异响或动力异常

起飞时若某电机发出"嗡嗡"异响，可能是螺旋桨安装错位或电机故障。应立即降落，用手轻转桨叶检查是否有卡顿，重新安装螺旋桨时需确认正反桨对应正确。若电机持续异响，切勿强行飞行，需联系售后检测。

四、避障系统误触发

飞行中突然触发"避障警告"但无障碍物，可能是传感器灰尘覆盖。可暂停飞行，用干燥软毛刷轻扫超声波和视觉传感器镜头，再重新校准IMU。注意：避障系统对强光直射敏感，逆光飞行时建议开启"视觉跟随"模式。

五、自动返航失败

电量不足时无人机自动返航，但显示"返航失败"，可能是电池连接松动或返航点坐标偏移。起飞前需检查电池接触点是否清洁，返航前在App中确认返航点海拔是否合理。若遇强风，可手动降低高度至100米后再尝试返航。

飞行前做好固件更新和电池检测，飞行中保持视线追踪和图传监控，遇到故障冷静处理，这些都是确保Phantom 4 Pro V2.0稳定飞行的关键。记住，任何异常情况优先选择安全降落，切勿冒险继续操作。

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