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大疆Matrice飞行时突然"罢工"的经历

上周飞Matrice 300 RTK去拍项目，刚升空不到百米，飞机突然剧烈震动，图传画面瞬间变成雪花。我心里咯噔一下——这可是要给客户看的关键镜头啊！

先稳住摇杆检查电量，三块电池都满格，排除低电问题。接着看状态指示灯，飞控模块的黄灯疯狂闪烁，这和手册里说的"模块通信异常"不一样，倒像是"突然断联"。赶紧切到地面站看参数，GPS定位突然从固定变成"丢失"，卫星数量从12颗骤降到2颗，难怪飞机乱晃。

我猜可能是螺旋桨安装问题？Matrice的快拆桨锁扣很稳，但之前换桨时没注意角度——会不会是某颗桨的叶片和桨夹错位了？降落后检查，果然发现1号桨的叶片边缘卡着一小截草屑，导致桨叶平衡失衡。但换了备用桨还是不行，飞控黄灯依旧闪烁。

冷静下来想起之前培训时说过，Matrice系列的"抗干扰能力"在复杂环境下会受影响。项目现场附近有个信号塔，会不会是电磁干扰？我把飞机挪到开阔地带重启，这次没开避障传感器，只用视觉定位，结果飞行稳定了。但客户要求航拍的区域有树木，不开避障太冒险。

最后尝试断开遥控器和飞机的蓝牙连接，重新配对后再起飞。这次GPS信号一直锁死，飞控灯也恢复正常。后来发现，原来是遥控器连接时不小心蹭到了旁边工地的金属设备，导致信号串线。

Matrice 300确实皮实，但这种"小概率突发故障"还是得靠经验化解。以后每次飞行前，我都会绕机检查桨叶间隙，还特意在地面站把抗干扰模式调到最高。毕竟，无人机的可靠性再强，飞行员的预判和应急处理，才是安全的最后一道防线。

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