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大疆Phantom 4 Pro V2.0常见故障及应对

（注：以下内容基于实际使用场景整理，非**技术文档）

1. 图传卡顿/黑屏

飞行时突然画面卡顿、雪花点甚至黑屏，可能是无人机与遥控器信号连接不良。检查遥控器电池是否充足，或远离强电磁干扰源（如高压线、基站）。若重启设备后仍无法解决，尝试重新对频：进入DJI GO 4 App，在「设置-图传设置」中点击“重新连接”，或更换USB线/充电宝（部分版本遥控器供电不足会导致图传中断）。

2. 云台失控/画面倾斜

起飞后云台突然剧烈晃动或画面倾斜，可能是云台电机故障或固件异常。先确认是否误触了“一键避障”或“跟随模式”（部分场景下模式切换会干扰云台），尝试切换到“姿态模式”飞行，观察是否恢复正常。若持续失控，检查云台锁扣是否松动，或在App中进入「云台校准」（需在水平地面完成），校准后若仍异常，建议联系售后检测电机。

3. GPS信号丢失/定位不准

起飞后提示“GPS信号弱”或定位显示“黄/红色”，大概率是卫星未搜满（少于10颗）。尝试关闭无人机电源后重新启动，或远离高楼、树林等遮挡物。若在开阔地仍无法定位，可能是GNSS模块接触不良，需检查机身上方的GPS天线是否被遮挡（如贴纸残留、灰尘覆盖），用软毛刷清理后重启。

4. 飞行时突然断电/自动迫降

低电量提示后仍突然关机，可能是电池管理系统（BMS）误判。检查电池触点是否有氧化（可用棉签蘸酒精擦拭），或尝试更换备用电池。若频繁出现，可能是电池老化，建议通过DJI App查看电池健康度（低于80%建议更换）。自动迫降前，先观察无人机是否处于“失控保护”模式（如无GPS信号），手动切换到“返航模式”可避免意外坠落。

5. 避障系统失效

机身侧面传感器突然不工作（提示“超声波故障”或“视觉传感器异常”），可能是镜头脏污或被遮挡。起飞前用眼镜布擦拭前、侧、后视觉传感器镜头（注意避开红外窗口），避免阳光直射传感器。若仍无改善，检查是否开启了“跟随物体”等依赖视觉的模式，临时切换到“纯GPS模式”可继续飞行。

小提示：若故障频繁出现，优先检查固件是否更新至最新版（DJI GO 4中「设备-固件升级」），部分软件Bug会通过更新修复。飞行前做好检查，是安全飞行的关键！

（字数：约590字）

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