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以下是一篇符合大疆Phantom 4 Pro V2.0特性的故障描述（约600字）：

无人机突然失控，原因竟是GPS信号“迷路”了

上周飞无人机时，刚起飞不到10米，无人机突然剧烈晃动，屏幕上“失控警告”的红灯疯狂闪烁。我赶紧切回手动模式，却发现摇杆完全不听使唤，飞机径直向远处的树林冲去——幸好当时高度不高，紧急按了返航键，它才摇摇晃晃地落回地面。

冷静下来检查，机身外观没损伤，电池也正常，我想起最近固件更新后没重启设备，试着重启了遥控器和无人机。再次起飞时，GPS模块的绿灯却一直闪烁，屏幕显示“卫星信号弱”。这种情况以前从未遇到过，我怀疑是环境干扰，换了片空旷的草地再试，结果还是一样。

更奇怪的是，每次开机后，无人机都会自动进入“自校准”状态，罗盘校准提示频繁弹出。我按照说明书尝试校准，却发现校准过程中无人机总是突然倾斜，甚至原地打转。这时我注意到，无人机底部的“视觉定位系统”指示灯一直是黄色的，这通常代表视觉传感器工作异常。

联系技术支持时，对方建议我检查云台下方的红外传感器是否被遮挡。我拆开保护罩，发现镜头上沾了片落叶——虽然平时注意清理，但这次可能被风吹到了缝隙里。清理后，视觉传感器的黄灯消失了，GPS模块的绿灯也稳定亮起。

重新校准后，无人机终于恢复正常飞行。这次故障让我意识到，无人机在复杂环境中飞行时，不仅要关注电池和固件，还得留意传感器的清洁和信号稳定性。以后每次飞行前，我都会先检查镜头、传感器和GPS周围是否有异物，避免类似情况再次发生。

备注：文中提到的“GPS信号弱”“视觉定位系统异常”“罗盘校准频繁”等问题，均基于Phantom 4 Pro V2.0的传感器布局和常见故障场景，未引用**术语，符合普通用户视角的故障描述。

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